特殊机器结构

机器人和带锯

异型棒材环形切削是所有金属加工企业需执行的任务之一。在这项任务中,一台库卡工业机器人需要引导一个 Meba 带锯通过最多样的横截面进行最优的曲面切割。

针对复杂操作的灵活解决方案

维兰德为自己进行的创新:Wieland Anlagentechnik 推出的这一定制解决方案正在彻底改变异型棒材轧尖加工。借助该解决方案,可通过金属手对金属进行最佳效果的切割,从而提高质量,同时大幅提升效率和生产力。

多年来,金属加工企业一直面临着影响生产灵活性的日益增长的需求,从最小零件数量到主要系列生产、从各种材料的加工到测量和质量等均包括在内。全球化竞争迫使他们寻找灵活强大的解决方案,确保可以管理各种生产任务,同时仍能保持高效。在这种背景下,作为特殊机器建造商的 Wieland Anlagentechnik GmbH 专注于准确瞄准客户需求设计和定制工厂及机器。针对位于乌尔姆的维兰德挤压产品业务部门,Wieland Anlagentechnik 提出了一个当时独一无二的概念:将机床制造与机器人技术创新地结合起来,对当时复杂组件的手动切削工艺进行优化。

Wieland Anlagentechnik GmbH
三维锯切站
1:56 min

机器人和带锯:非凡团队

对于异型棒材轧尖,工人必须用手引导很长的工件穿过带锯。“对于工人来说,这意味着严重的身体劳损,而且质量也无法保证稳定一致,”维兰德挤压产品业务部门生产部负责人 Harro Reiff 解释说。系统建造商面临的挑战在于这种操作十分复杂,操作时要在工件端部边缘形成抛物面,然后用拉拔机进行进一步加工。例如,并非所有金属棒材都能对齐,有些棒材只能用夹具固定到位。在这种情况下,像削铅笔那样用直刃刀具切削尖端的常见解决方案不可行。“随后,我们很快想到了将机器人与带锯结合起来。这种方法非常灵活,是对各种横截面进行曲面锯切的理想选择,”Wieland Anlagentechnik GmbH 营销和销售经理 Tobias Ziesel 解释说。

作为生产计划和实际生产之间的接口,系统建造商每一次都要精确分析对客户至关重要的因素。“如果在生产中要求最高的精度,我们可以开发合适的解决方案。另一方面,如果客户的机加工任务将精度置于次要地位,而是更重视其他要求,我们可以开发准确满足这一需求的成套设备。此外,我们还对自动化概念进行了相应调整,”Ziesel 解释说。

Tobias Ziesel

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三维锯切

该解决方案采用一台库卡工业机器人,机器人的集成摄像头能够检测送入加工室的工件的准确位置。通过分析这些数据,它能确定最佳切削方案。使用专门优化的 Meba 带锯进行两至四次切削后,一个根据工件位置进行相应调整的滚轮启动,将尖端进一步固定到位。系统所有功能均通过还负责控制进给和滚轮的数字化双体机进行编程。“我们与维兰德一起开发了一种后处理器,它可通过双体机对所有功能进行模拟,因此可实现离线系统编程,”Ziesel 解释说。

如此一来,轧尖过程是全自动运转的。该系统可对一百多种不同类型的异型棒材轻松进行机加工。这种操作不但符合人体工学,而且效率也很高。“我们的重复能力和质量都得到了极大的提升,”Reiff 解释说。“而且还不止于此:这套系统完成调试后,产品长度和零件重量也大幅增加。”由此可见:大功率带锯与灵活机器人的这一创新组合,给维兰德异型铜棒材生产带来了实实在在的益处。

关于 Wieland Anlagentechnik GmbH

一览

  • Wieland Anlagentechnik 开发了一套使用机器人引导带锯的全自动系统
  • 比手动工作站更可靠、更高效、更符合人体工程学
  • 优异稳定的质量和生产力